SLAM-алгоритмы (Simultaneous Localization and Mapping): как роботы-пылесосы строят карту без GPS
SLAM-алгоритмы (Simultaneous Localization and Mapping): как роботы-пылесосы строят карту без GPS Современные роботы-пылесосы превратились из простых приспособлений для уборки в интеллектуальные устройства, способные ориентироваться в незнакомых комнатах — и всё это без использования GPS, который недоступен внутри помещений. Как же им это удаётся? Ответ кроется в сложных математических алгоритмах, называемых SLAM — Simultaneous Localization and …